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孙宁:为特种机器人装上智能“大脑”

http://www.workercn.cn   2020-12-07 15:19:01   来源:河北日报   

  “没有过时的原理,只有过时的工程师”

  智能时代,唯“快”不破。在具体研发中,如何加速打通从设计到交付的“最后一公里”?孙宁善于从既有研发成果中寻找关键技术,充分激发团队自主创新的活力和积极性。

  “每个机器人都像我们的孩子一样,要倾尽全力为‘他们’增长本领。”孙宁回忆,2018年,市场上的特种机器人技术水平普遍落后,团队要从环境适应能力和智能化水平等方面实现质的突破。同年,他从巡检机器人开始,将研发领域拓展到公司的全部特种机器人产品。

  有时,巡检机器人需要代替救援队,深入沟壑纵横的地形里全速奔驰。如果把底盘系统比作机器人的“双脚”,那么稳定性好的履带就是保障“双脚”快速奔跑的“风火轮”。如何给机器人寻找一副合适的“风火轮”呢?

  “没有过时的原理,只有过时的工程师。”参照坦克车辆上的克里斯蒂减震悬挂系统,通过优化使之与轮边驱动结合,孙宁研发出了插齿型履带,使机器人能在草地、沼泽、雪地、废墟、煤矿、油田等多种地形上快速移动,为抢险救援赢得了宝贵时间。

  积跬步,至千里。开发轮式巡检机器人虽然只用了短短一个多月,但在这个过程中,孙宁团队不仅掌握了特种机器人二次开发的所有流程和关键技术,更为承接其他机器人项目打下了坚实基础。

  今年春节,新冠肺炎疫情突袭,公司接受了开发用于抗击疫情的特种机器人的紧急任务。2月20日,孙宁临危受命,投入到室内防疫消毒机器人的研发中。

  为了加快研发的速度,孙宁团队先给机器人安上了关键部位——“眼睛”和“心脏”:公司轮式巡检机器人的激光定位导航技术已经是成熟的技术应用,解决了防疫消毒机器人的“眼睛”问题。“心脏”就更好说了,连接上特种机器人的通用供电模块就轻松解决。以通用平台为依托,再装上雾化消毒系统。一个室内防疫消毒机器人的雏形便在9天内诞生了。

  项目组紧接着组装、调试。3月20日,首台室内防疫消毒机器人就交付到客户手中。最近,这款机器人不仅在北京中国国际展览中心新馆充当着技防疫情的“主力军”,又出口到加拿大等国,助力国外的抗疫工作。

  “面对更高的技术指标要求,只能迎难而上勇敢闯关”

  “我们团队淘汰率有时能达到1比20。”孙宁坦言,创新工作不是一个人的事。解决难题,需要团队成员勇挑重担、精益求精。

  面试工程师时,他不仅会抛出很刁钻的问题,偶尔还卖关子:“你可能不适合这个岗位。”如果对方流露出畏难情绪、不再追问或者表态,往往面试失败。而那些渴望继续学习、继续努力的人则更有机会和自己并肩作战。

  有了人力资源做基础,孙宁用“创新不设限”作为带队的口头禅。研发轮式巡检机器人时,国内的初代产品重达550公斤。这种钢筋铁骨的“笨家伙”,电池的续航能力根本达不到一天。如何给机器人减重一度成了团队攻坚的核心课题。

  他最初提出的技术指标是将机器人体重控制在220公斤。公司内很快就出现了质疑声:“这样难度太大,做400公斤还不行吗?”这更刺激了孙宁研发轻量级机器人的决心。他鼓励团队:“面对更高的技术指标要求,只能迎难而上勇敢闯关。”

  榜样的力量是无穷的。他从核心原件下手,研制出国际首创的本安云台,让终端执行元件减重75%。这种不服输不妥协的劲头深深地感染着团队成员。团队成员各展所长,优势互补,执行装置本安化的设计理念,实行了一整套防爆机器人小微化的方案,使轮式巡检机器人的体重减轻了60%。

  难题越大,创新的价值也就越大。为特种机器人装上智能“大脑”,“瘦身”后的巡检类机器人真正走进了矿井下和石化厂站,取代了大量的高危、重体力、高强度的人工岗位,为我国的全面矿井自动化事业提供了有力的技术和装备保障。

  “创新助力了各式各样‘钢铁侠’的诞生,表象是技艺,实质在精神,永不妥协是基础,创新突破是关键。未来,我们一定会在更多的危化场所实现‘机器换人’!”孙宁信心满满。(河北日报记者 刘禹彤)

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[责任编辑:石婷钰]

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